Сериал в жанре приключенческого фэнтези совместного новозеландско-американского производства. В фильме, действие которого происходит в античную эпоху, рассказывается о похождениях Зены из Амфиполиса — бесстрашной и непобедимой женщины-воина, борющейся со злом и несправедливостью. Изначально Зена была персонажем отрицательным, она противостояла Гераклу, который совершал героические подвиги во имя добра, сражаясь против жестоких к людям богов-олимпийцев и защищая обиженных и угнетаемых. Но во время решающей битвы Гераклу удалось переубедить Зену и сделать ее своим союзником в борьбе с темными силами. Обладая сверхчеловеческой силой и умением обращаться со всеми видами оружия, Зена стала странствовать по свету вместе со своей неразлучной подругой Габриель, вставая на защиту добра и смело вступая в бой с любым противником — будь то люди, боги или чудовища.
Зена возвращается домой, чтобы искупить свои грехи, но Дрэйко прилагает все усилия, чтобы помешать ей. В этой сутолоке Зена знакомится с девушкой по имени Габриэль.
Зена попадает в мирный город, на который надает злодей Кикнис и его сын Сфэирус.
Зена должна проникнуть в Царство снов, чтобы спасти Габриэль, похищенную Богом сна Морфеем. На пути Королевы воинов встречается множество препятствий, которые она должна преодолеть.
Зена и Габриэль вынуждены защищать беспомощного младенца от Короля Грэгора и его приспешников, так как по пророчеству ребёнок должен занять трон Короля.
Зена отправляется на поиски похищенной принцессы, но по пути сталкивается с убийцами и наёмниками из её тёмного прошлого.
Арес устраивает западню для Зены, по-прежнему пытаясь вернуть её и снова сделать Королевой Воинов. Зена поставлена перед выбором: завоевать мир при помощи Ареса или быть казнённой простыми крестьянами. План Ареса почти удаётся, но Зена обманывает его, и сам Бог Вой ...
Зена должна спасти целую деревню, когда Габриэль совершенно случайно освобождает трёх Титанов, заключённых в пещере несколько столетий назад.
Геракл и Иолай вместе с Зеной и Габриэль отправляются спасать Прометея, прикованного к скале богами.
Зена должна спасти сестру Аида – Селесту, саму смерть, от короля Сизифа, в противном случае человечество будет обречено жить вечно, всё время страдая.
Зена пытается найти убийцу Принцессы Амазонок Терессы, чтобы предотвратить войну между Кентаврами и Амазонками.
Зена помогает тайной организации мятежников, последователей человека, известного под именем Чёрный Волк.
В осажденной Трое Царице Елене снятся кошмары. Елена посылает одного из своих слуг за помощью к Зене. Зена и Габриэль отправляются в Трою, где Габриэль встречает своего бывшего жениха.
Габриэль спешит принять участие в конкурсе по мастерству рассказывать истории, его победитель будет учиться в Афинской Городской Академии Бардов. Там сказительница помогает другому барду поверить, что у него есть талант.
Зена и Габриэль с двумя убийцами отправляются на поиски легендарного сокровища - Ключа Титанов, который отведёт их к Амброзии, пище богов, которая превращает смертного в Бога.
Зена, оказывается, очень похожа на дочь короля Лия, принцессу Диану. Король обращается к воительнице за помощью, так как ему известно, что готовится заговор против принцессы. Он просит Зену на время «стать принцессой», чтобы удалось «раскрыть все карты» заговорщик� ...
Призрак Маркуса, возлюбленного Зены , позвал Королеву Воинов в Тартар, чтобы она помогла победить сумасшедшего Атиминиуса, укравшего шлем-невидимку Аида.
Зена прибегает к помощи Автолика, хитрого “короля воров”, чтобы вернуть бесценный сундук с очень мощным и страшным оружием, похищенный злобным военачальником Мальтусом.
Габриель научилась многому у Зены и спасает свою деревню без помощи подруги.
Зена и Габриэль вмешиваются в дела одной семьи, чтобы спасти юного Айкуса от принесения его в жертву собственным отцом Антеусом, руководствоющимся якобы его богом.
В очередной попытке завоевать Зену Арес устраивает нечто вроде тайного заговора. Он принимает вид умершего отца Зены Атриуса и пытается обманным путём вернуть себе Королеву Воинов.
Когда Зену поразил отравленный дротик, Габриэль облачилась в одежды Королевы Воинов, чтобы спасти жизнь Салмонею, которого намеревался убить военачальник Талмадей.
Зена обрела достойного врага, сильную женщину-воина Каллисто, больше всего на свете желающую отомстить Зене за то, что Королева Воинов в прошлом убила её семью.
Зена встречает своего брата Ториса, и у них появляется общая цель: победить Кертиса, бандита, который несколькими годами раньше разрушил их родную деревню.
И снова Зена и Габриэль оказались прямо в центре очередной кровопролитной войны. Благодаря медицинским знаниям, Зене удаётся спасти несколько людей, в том числе и Габриэль.