Сериал в жанре приключенческого фэнтези совместного новозеландско-американского производства. В фильме, действие которого происходит в античную эпоху, рассказывается о похождениях Зены из Амфиполиса — бесстрашной и непобедимой женщины-воина, борющейся со злом и несправедливостью. Изначально Зена была персонажем отрицательным, она противостояла Гераклу, который совершал героические подвиги во имя добра, сражаясь против жестоких к людям богов-олимпийцев и защищая обиженных и угнетаемых. Но во время решающей битвы Гераклу удалось переубедить Зену и сделать ее своим союзником в борьбе с темными силами. Обладая сверхчеловеческой силой и умением обращаться со всеми видами оружия, Зена стала странствовать по свету вместе со своей неразлучной подругой Габриель, вставая на защиту добра и смело вступая в бой с любым противником — будь то люди, боги или чудовища.
Зена рассказывает Габриэль о своей самой большой и глубокой тайне, когда они встречают Кентавров и объединяются с ними для борьбы со злостным и кровожадным военачальником Дагнином. А тайна заключается в том, что у Зены есть сын.
Судьбы дают Зене шанс изменить свою жизнь, возвращают её в тот момент, когда она уже почти ступила на путь воина. Зене предстоит нелёгкое испытание, которое она должна преодолеть. Всё бы ничего, но Зена обнаруживает, что Габриэль в этой жизни стала рабыней.
Зена должна сойтись в битве со своим старым другом Голиафом, когда тот доверился филистийцам, обманным путём заставившим его воевать с израилетянами. У Королевы Воинов нет выбора, она обязана бороться с великаном, иначе может погибнуть множество невинных людей. Однако решающий удар гиганту наносит не она... ...
Зена и Габриэль встречаются с Джоксером и Орфеем и идут бороться со злым богом Вакхом, превращающим невинных девушек в смертельно опасных монстров.
Каллисто сбегает из тюрьмы. Зене предстоит снова сразиться с ней.
Принцесса Диана вновь обращается за помощью к Зене, так как на неё опять готовится покушение. Появляется ещё одна женщина, в точности похожая на Диану и Зену, – Мэг.
При помощи Ареса Каллисто удаётся сбежать из Тартара. Она возвращается на эту землю, поменявшись телами с Зеной. Две воительницы снова сражаются, только теперь Зена выглядит как Каллисто, а Каллисто - как Зена. Габриэль поставлена в сложное положение, ведь её лучшая подруга выглядит, как самый страшный враг сказительницы, как человек, смерти которого она желала больше всего на свете. ...
Всё ещё находясь в теле Каллисто, Зена оказывается среди нескольких военачальников, готовых на всё ради того, чтобы занять место Ареса, недавно «свергнутого» бога войны.
Зена и Габриэль прибегают к очень хитрой уловке, чтобы замкнувшийся в себе после ухода жены король Силвус разрешил людям праздновать день Зимнего Солнцестояния.
Когда в 1940 году доктор Дженис Ковингтон и Мелинда Паппас, будущие потомки Зены и Габриэль, находят Хроники Зены, в Мелинде просыпается дух Зены. Отважной воительнице предстоит помешать Аресу покинуть древнюю гробницу и появиться в XX веке.
Зена становится участницей Конкурса Красоты, устроенного Салмонеем. Она скрывается под именем Мисс Амфиполис и пытается найти саботажника, покушающегося на участниц конкурса, чтобы сорвать его и разжечь войну.
Почти смертельная рана заставляет Зену, находящуюся без сознания, вновь пережить всё то, что изменило её как воина и дало повод жить дальше.
Душа Зены вселяется в тело Автолика, короля воров, и заставляет его отправиться на поиски Амброзии, пищи богов, чтобы вернуть бездыханному телу Королевы Воинов жизнь. Но всё оказывается не так просто, ведь Габриэль, пребывая в скорби по погибшей подруге, относит Зену к амазонкам и там её тело должны сжечь. Габриэль собирается стать Королевой Амазонок. Автолику придётся столкнутся с целой армией амазонок, чтобы спасти Зену. ...
Когда беспощадная амазонка Веласка становится бессмертной, съев кусочек Амброзии, Зена освобождает Каллисто, чтобы безжалостная воительница сразилась с обезумевшей амазонкой. План Зены почти срывается.
Зена и Габриэль сражаются против самого ужасного в мире великана. Но вся проблема состоит в том, что у них на это есть всего 24 часа.
У Габриэль и Джоксера появляются новые проблемы. Афродита затуманивает разум Джоксера, так что он при звоне колокольчика превращается в отважного героя, но если он ещё раз услышит этот звон, вновь становится размазнёй. Богиня любви хочет предотвратить брак двоих влюблённых, так как этот союз приведёт к разрушению храмов Афродиты, а Джоксер становится пешкой в её руках. ...
Зена и Габриэль вмешиваются в одно судебное дело над их другом Мелиаджером Могучим. Его обвиняют в убийстве и собираются казнить. Габриэль помогает бежать другу, но Зена отправляется вдогонку. Оказывается, что истинный убийца – вовсе не Мелиаджер.
Зена ослепла в бою с молодым воином Палаемоном, похитившим Габриэль. Зена рискует лишиться зрения навсегда.
Зена и Габриэль встречают на берегу моря царя Итаки Одиссея. Они вместе отправляются на Итаку, но им постоянно мешает Посейдон. Зена влюбляется в Одиссея, а он в неё, так как думает, что его жена уже мертва. Когда оказывается, что супруга царя Итаке всё-таки жива, Зена говорит Одиссею, что не любит его, хотя это не так. Просто Королева Воинов не хотела разрушать союз двух любящих сердец. ...
Милосердие Габриель и мастерство Зены помогают в борьбе с дикарями.
И вновь Зене и Габриэль предстоит морское путешествие. Они помогают пропавшему моряку Секропу избавиться от проклятья, которое сотни лет назад наложил на него Посейдон.
Дрейко угрожает продать девствениц в рабство и Зена пытается остановить его. Но стрелы купидона всё смешали, Зена влюбляется в Дрейко, а Габриэль в Джоксера.