Сериал в жанре приключенческого фэнтези совместного новозеландско-американского производства. В фильме, действие которого происходит в античную эпоху, рассказывается о похождениях Зены из Амфиполиса — бесстрашной и непобедимой женщины-воина, борющейся со злом и несправедливостью. Изначально Зена была персонажем отрицательным, она противостояла Гераклу, который совершал героические подвиги во имя добра, сражаясь против жестоких к людям богов-олимпийцев и защищая обиженных и угнетаемых. Но во время решающей битвы Гераклу удалось переубедить Зену и сделать ее своим союзником в борьбе с темными силами. Обладая сверхчеловеческой силой и умением обращаться со всеми видами оружия, Зена стала странствовать по свету вместе со своей неразлучной подругой Габриель, вставая на защиту добра и смело вступая в бой с любым противником — будь то люди, боги или чудовища.
После того, как Зену и Габриэль римляне распяли на крестах, подруги попадают в иной мир. Но душу Габриэль похищают демоны, направляемые Каллисто. Архангелам удаётся спасти сказительницу, а Зена очищает Каллисто и сама становится демоном Ада. Каллисто становится святой, а Зена пытается забрать Габриэль в Ад. ...
Элай воскрешает Зену и Габриэль, но Зена не помнит ровным счётом ничего из своей жизни, не помнит, что была когда-то воином, а Арес пытается этим воспользоваться.
Арес помещает Зену и Габриэль в одно тело. Они должны по очереди бороться с сильной девушкой Мэвикан, преемницей Ареса.
Зена, Габриэль, Джоксер и Амарис отправляются в город Спамона, где Зена узнаёт о том, что она беременна.
Душа злой шаманки Алти пытается украсть душу не родившегося ребёнка Зены.
Зена получает сообщение из Китая: «Мудрость объединит Ястреба и голубку». Зена и Габриэль возвращаются в Китай, чтобы найти книгу Лао Ма и уберечь её от попадания в «плохие руки». Китай терроризируют воины, владеющие секретом «чёрной пудры». Оказывается, что всем этим управляет одна из дочерей Лао Ма – Пао Ссу. Против Пао Ссу Зена бьётся не одна: ей помогает сестра Пао Ссу – Као Син. ...
Зена должна понять, что же ей пытается сказать Лао Ма, находящаяся в ином мире. В противном случае может погибнуть множество жителей Китая, Габриэль и Джоксер.
Габриэль и Афродита пытаются придумать способ вызволения души Зены из тела маленькой девочки Дафны.
Элай говорит людям, что смертные прекрасно могут обойтись без богов. Но на его пути встаёт Арес. Бог войны убивает Элая, а Габриэль ничем не может помочь своему другу и винит в его смерти себя. А Зена, наконец, узнаёт, почему она оказалась беременной.
Чтобы избежать войны из-за лиры Терпсихоры, Зена объявляет о том, что Лиру получит тот, кто выиграет в музыкальном сражении в музыкальной столице Греции – Мелодии. Здесь королева воинов встречает свою мать Сирену, Джоксер – своего брата-близнеца Джейса, а Габриэль тщетно пытается избегать своего обожателя Дрэйко. ...
Габриэль понимает, что совершенно забросила свою «бардовскую» деятельность, и решает написать какую-нибудь историю. Но у неё ничего не получается. Афродита пытается помочь подруге и просит рассказать ей какую-нибудь историю, например, о том, что произошло с Габриэль в этот день. Габриэль начинает повествование о том, как она и Арго резко уменьшились в размерах, а всё потому, что сказительница стала мыть лошадь водой из водоёма, принадлежащего Лакримусу, богу отчаяния. ...
Зевс узнаёт, что ребёнок Зены может принести смерть всем богам Олимпа. Зевс пытается убить королеву воинов, но Геракл идёт против Зевса. Гера встаёт на сторону Геракла и Зены, против своего мужа и, фактически, всех богов. Геракл убивает отца, а у Зены рождается дочь, которую она называет Ив. ...
Джоксер ранили мечом, намазанным ядом, который предназначался для убийства Зены и Ив. Габриэль пытается найти противоядия для умирающего друга, а Зене тем временем приходится сражаться с войсками, посланными богами.
Афина атакует родной город Зены – Амфиполис, чтобы убить Зену и Ив и предотвратить Сумерки Богов.
Габриэль теряет сознание и падает в море. Когда она приходит в себя, обнаруживает, что является женой жителя подводного царства и матерью нескольких детей.
Зена и Габриэль отправляются к Амазонкам, чтобы сделать Ив Принцессой Амазонок.
Джоксер нарушает один из законов амазонок. У Габриэль возникает несколько проблем: во-первых, она должна выбирать: остаться с амазонками и жить спокойно (по крайней мере, спокойной настолько, насколько это возможно, будучи Королевой Амазонок) или продолжить путешествовать с Зеной, а во-вторых, Джоксер должен понести наказание – лишение глаза - за нарушение священного закона Амазонок, а Габриэль должна попытаться найти выход из этой ситуации – она совсем не хочет выкалывать глаз с ...
Клеопатру убивают. Зена и Габриэль должны найти убийцу и защитить Египетский Флот от посягательств римлян – Марка Антония и Брута.
Старый Джоксер покупает у торговца последний свиток Габриэль, в котором описывается то, как Зена и Габриэль попытались обмануть богов, инсценировав собственную смерть. Им это удалось, но они не учли одного – Арес похоронил их в ледяных пещерах…
25 лет Зена и Габриэль провели в ледяных пещерах. Очнувшись от глубокого сна, они первым делом отправились на поиски Ив. Оказалось, что Ив стала Дочерью Рима, которую все знали как Ливию.
Зена поставлена перед ужасным выбором: убивать собственную дочь или нет. Тем временем Ливия продолжает убивать последователей Элая. Ситуация усложняется, когда Ливия убивает Джоксера…
Жизни Габриэль и Ив в опасности. Зене предстоит последняя, решающая схватка с богами. Иd и Габриэль умирают… но Арес отдаёт своё бессмертие, чтобы исцелить их. Зена одерживает окончательную победу, империи богов приходит конец.