Сериал в жанре приключенческого фэнтези совместного новозеландско-американского производства. В фильме, действие которого происходит в античную эпоху, рассказывается о похождениях Зены из Амфиполиса — бесстрашной и непобедимой женщины-воина, борющейся со злом и несправедливостью. Изначально Зена была персонажем отрицательным, она противостояла Гераклу, который совершал героические подвиги во имя добра, сражаясь против жестоких к людям богов-олимпийцев и защищая обиженных и угнетаемых. Но во время решающей битвы Гераклу удалось переубедить Зену и сделать ее своим союзником в борьбе с темными силами. Обладая сверхчеловеческой силой и умением обращаться со всеми видами оружия, Зена стала странствовать по свету вместе со своей неразлучной подругой Габриель, вставая на защиту добра и смело вступая в бой с любым противником — будь то люди, боги или чудовища.
Аресу понадобилась помощь Зены, чтобы возвратить себе божественную силу, но он получает немного больше, чем хотел, когда Фурии решили сыграть с ним злую шутку.
Зены вынуждена противостоять Мефистофелю, когда она возвращается к себе домой в Амфиполис вместе с Габриель и Евой и обнаруживает, что ее дом населяют призраки.
Зена пытается избежать наследования трона Мефистофеля, придумав план превратить самоуверенного архангела Люцифера в Князя Тьмы.
Габриель, узнав, что ее племянница была порабощена Гурханом, отправляется в Северную Африку вместе с Зеной, Евой и Верджилом, чтобы спасти родственницу.
Зена и Габриель вмешались, чтобы помочь двум племенам объединиться против Римлян в пустыне Северной Африке.
Пытаясь найти Верджила, Зена и Габриель оказались вовлечены в смертельную схватку с каннибалами.
Зена по просьбе северного воина Беовульфа отправляется на опасную миссию, касающуюся ее темного прошлого.
Зена должна сразиться с монстром, которого она сама и создала много лет назад, чтобы возвратить кольцо из Рейнского золота.
Зена пытается возвратить свою память и разрушить проклятье кольца.
Чтобы защитить Ареса от бандитов, которые жаждали его смерти, Зена приводит его в дом своего детства и переодевает фермером.
Зена становится идеальной добычей для сумасшедшего принца Морлоха, который преследовал и убивал Амазонок в надежде найти противника, достойного его силам. В то же время, Зена учит Варию тому, насколько ценно бывает прислушиваться к советам опытных людей.
Архангел Михаил приказал Зене убить ставшего бессмертным римского императора Калигулу.
В этой сатирической серии, где древний мир невероятным образом сталкивается с современностью, репортер желтой прессы преследует Зену и Габриель в надежде выведать чего-нибудь пикантного.
Зена и Габриель пытаются спасти Еву от казни, когда та вернулась в земли амазонок, чтобы принять наказание за свои прошлые преступления.
Когда неизвестный воин похищает Королеву Амазонок Варию, Габриель возглавляет Амазонок в смертельной миссии к крепости Геликон.
Современные фанаты Зены клонируют Зены и Габриель, а Алти с нетерпением ждет их возрождения для осуществления своих коварных планов.
Лорд Белах преследует молодого кентавра, и Зена с Габриель должны спасти его и предотвратить войну.
Цезарь выбрался из ада и перемешал нити времени, создав новый мир, в котором Зена была его императрицей, а Габриель - известной писательницей.
В день рожденья Габриель, они с Зеной пытаются защитить девственницу от религиозных фанатиков и показать ей окружающий мир.
Свиток,описывающий доселе не известные моменты жизни Зены, нашли в наше время, и это повлекло за собой столкновение между современными реинкарнациями Зены, Габриель, Джоксера с Аресом.
Зена призвана духом давно умершей подруги, Акеми, спасти город Хигучи от разрушения. Заодно ей представился шанс расквитаться, наконец, со своим давним врагом из тёмного прошлого Королевы Воинов.
Зена и Габриэль сталкиваются с самой большой угрозой из всех, что они когда либо встречали, когда поднимаются против злого Йодоши и его двадцатитысячной армии Самураев. Зена трагически погибает...