Сериал в жанре приключенческого фэнтези совместного новозеландско-американского производства. В фильме, действие которого происходит в античную эпоху, рассказывается о похождениях Зены из Амфиполиса — бесстрашной и непобедимой женщины-воина, борющейся со злом и несправедливостью. Изначально Зена была персонажем отрицательным, она противостояла Гераклу, который совершал героические подвиги во имя добра, сражаясь против жестоких к людям богов-олимпийцев и защищая обиженных и угнетаемых. Но во время решающей битвы Гераклу удалось переубедить Зену и сделать ее своим союзником в борьбе с темными силами. Обладая сверхчеловеческой силой и умением обращаться со всеми видами оружия, Зена стала странствовать по свету вместе со своей неразлучной подругой Габриель, вставая на защиту добра и смело вступая в бой с любым противником — будь то люди, боги или чудовища.
Когда Фурии узнали (не без помощи Ареса), что Зена так и не отомстила за смерть отца, они наказывают её: Королева Воинов становится безумной. Чтобы избавиться от проклятья, Зена должна убить собственную мать.
Только Зена может понять, что происходит что-то странное: каждое утро она просыпается, и всё время повторяется один и тот же день. Самое интересное, что никто больше этого не замечает, даже Джоксер и Габриэль.
Зена объединяется с четырьмя головорезами, чтобы восстать против Ареса и его честолюбивого помощника Агатона, которому бог войны дал оружие, выкованное из металла самого Гефеста.
Зена и Габриэль отправляются в Британию для борьбы с самым страшным врагом Зены – Цезарем. Там Королева Воинов встречается со своим старым врагом Боадисеей, и они объединяются для борьбы с Юлием Цезарем. Но в это время особая опасность угрожает жизни Габриэль – она должна быть принесена в жертву злому богу Дахаку. ...
После «посещения» храма Дахака Габриэль родила дочь. Но ребёнок оказался воплощением зла, и Зена решила, что его надо убить. Дружба Зены и Габриэль дала большую трещину…
Зена отправляется в Королевство Чин, чтобы «вернуть долг». Но Габриэль не может допустить того, чтобы Зена убила человека, и при помощи Ареса она прибывает сюда раньше Зены.
Все планы Зены сорваны. Габриэль предупредила Зелёного Дракона о готовящемся на него покушении. Королева Воинов схвачена. Зену должны казнить, но внезапно у неё появляется сверхъестественная сила, которую ей дала покойная Лао Ма. Королева Воинов собирается убить Минг-Тьена, но Габриэль просит её не делать этого. Зена соглашается, но как только подруга выходит, она убивает своего врага. ...
Когда брат Джоксера Джетт собирается убить Клеопатру с помощью Автолика, Габриэль предпринимает всё возможное и невозможное для того, чтобы предотвратить убийство. Какие только приёмы Зены она не использовала!!!
Зена опять должна помешать осуществлению заговора… Появляется ещё одна женщина, в точности похожая на неё – жрица Лиа. Злодей Балиус, узнав то, как похожи друг на друга Мэг и жрица Лиа, подменяет жрицу бродяжкой, а от самой Лии пытается избавиться.
Зена убеждает Габриэль в том, что сказительница должна больше писать о себе, а не о Королеве Воинов. Габби эта идея приходится по душе, и она начинает новую историю. Афродита же наделяет свиток барда свойствами осуществлять всё, что там написано. Габриэль, поняв это, решает при помощи свитка изменить этот мир, но у неё ничего не получается. ...
Габриель пытается спасти свою дочь. Из-за этого погибает сын Зены ...
Жестокий конфликт между Зеной и Габриэль приводит экс-подруг в мир Иллюзии. Там им предстоит до конца разобраться в себе. Особенность Иллюзии состоит в том, что там все должны петь.
Когда в Габриэль попадает ядовитая стрела, Зена должна найти способ спасти подругу и не допустить Персидскую армию в Афины. Как всегда, смекалка не покидает Королеву Воинов и она успешно справляется с задачей.
Зена и Габриэль должны попытаться вернуть священную урну Аполлона, украденную бандитами. Они встречают 16-летнюю девушку Тару, которая хочет изменить свою жизнь, ведь до этого она была преступницей. Тара хочет путешествовать с Зеной, заняв место Габриэль, но она не понимает, что ей это никогда не удастся сделать. ...
Джоксер выигрывает кучу денег в казино, но хозяин не желает так просто расстаться со своими богатствами - он посылает банду своих убийц найти Джоксера и отнять у него выигрыш. Однако есть неувязочка - Джоксер-то друг Зены!
Зена опять воюет с Цезарем. На этот раз погибает Красс.
Габриэль всё время мучают призраки прошлого. Она отправляется в храм Мнемозины, чтобы избавиться от боли этих воспоминаний.
Афродита похищает волшебный бриллиант, благодаря которому светит Северная Звезда. Чтобы уберечься от Зены, она наводит на них волшебство и - Габриэль без ума от самой себя, Джоксер воображает себя Тарзаном, а Зена идет... на рыбалку.
Зена, Габриэль и Автолик волей судеб оказываются на корабле, которому не суждено больше пристать к земле - на их пути встает гигантская волна, цунами. Им необходимо найти способ выбраться из затонувшего и перевернувшегося корабля.
Репутация Автолика, Короля воров, испорчена - кто-то другой похищает у него из под носа десятиметровую статую из чистого золота. Он уговаривает Зену и Габриэль последовать своему плану возврата статуи.
Зена и Габриэль спасают от смерти подругу Габриэль - Серафин (Seraphin), которая хочет принести себя в жертву, чтобы дочь Габриэль, Надежда, могла вернуться в мир.
Надежда принимает внешность своей матери Габриэль и объединяется с Аресом для создания расы суперсуществ. У Зены появляется союзник - Каллисто...