Сериал в жанре приключенческого фэнтези совместного новозеландско-американского производства. В фильме, действие которого происходит в античную эпоху, рассказывается о похождениях Зены из Амфиполиса — бесстрашной и непобедимой женщины-воина, борющейся со злом и несправедливостью. Изначально Зена была персонажем отрицательным, она противостояла Гераклу, который совершал героические подвиги во имя добра, сражаясь против жестоких к людям богов-олимпийцев и защищая обиженных и угнетаемых. Но во время решающей битвы Гераклу удалось переубедить Зену и сделать ее своим союзником в борьбе с темными силами. Обладая сверхчеловеческой силой и умением обращаться со всеми видами оружия, Зена стала странствовать по свету вместе со своей неразлучной подругой Габриель, вставая на защиту добра и смело вступая в бой с любым противником — будь то люди, боги или чудовища.
Зена возвращается домой, чтобы искупить свои грехи, но Дрэйко прилагает все усилия, чтобы помешать ей. В этой сутолоке Зена знакомится с девушкой по имени Габриэль.
Зена попадает в мирный город, на который надает злодей Кикнис и его сын Сфэирус.
Зена должна проникнуть в Царство снов, чтобы спасти Габриэль, похищенную Богом сна Морфеем. На пути Королевы воинов встречается множество препятствий, которые она должна преодолеть.
Зена и Габриэль вынуждены защищать беспомощного младенца от Короля Грэгора и его приспешников, так как по пророчеству ребёнок должен занять трон Короля.
Зена отправляется на поиски похищенной принцессы, но по пути сталкивается с убийцами и наёмниками из её тёмного прошлого.
Арес устраивает западню для Зены, по-прежнему пытаясь вернуть её и снова сделать Королевой Воинов. Зена поставлена перед выбором: завоевать мир при помощи Ареса или быть казнённой простыми крестьянами. План Ареса почти удаётся, но Зена обманывает его, и сам Бог Войны просто вынужден признать превосходство воительницы. ...
Зена должна спасти целую деревню, когда Габриэль совершенно случайно освобождает трёх Титанов, заключённых в пещере несколько столетий назад.
Геракл и Иолай вместе с Зеной и Габриэль отправляются спасать Прометея, прикованного к скале богами.
Зена должна спасти сестру Аида – Селесту, саму смерть, от короля Сизифа, в противном случае человечество будет обречено жить вечно, всё время страдая.
Зена пытается найти убийцу Принцессы Амазонок Терессы, чтобы предотвратить войну между Кентаврами и Амазонками.
Зена помогает тайной организации мятежников, последователей человека, известного под именем Чёрный Волк.
В осажденной Трое Царице Елене снятся кошмары. Елена посылает одного из своих слуг за помощью к Зене. Зена и Габриэль отправляются в Трою, где Габриэль встречает своего бывшего жениха.
Габриэль спешит принять участие в конкурсе по мастерству рассказывать истории, его победитель будет учиться в Афинской Городской Академии Бардов. Там сказительница помогает другому барду поверить, что у него есть талант.
Зена и Габриэль с двумя убийцами отправляются на поиски легендарного сокровища - Ключа Титанов, который отведёт их к Амброзии, пище богов, которая превращает смертного в Бога.
Зена, оказывается, очень похожа на дочь короля Лия, принцессу Диану. Король обращается к воительнице за помощью, так как ему известно, что готовится заговор против принцессы. Он просит Зену на время «стать принцессой», чтобы удалось «раскрыть все карты» заговорщиков. Она соглашается. ...
Призрак Маркуса, возлюбленного Зены , позвал Королеву Воинов в Тартар, чтобы она помогла победить сумасшедшего Атиминиуса, укравшего шлем-невидимку Аида.
Зена прибегает к помощи Автолика, хитрого “короля воров”, чтобы вернуть бесценный сундук с очень мощным и страшным оружием, похищенный злобным военачальником Мальтусом.
Габриель научилась многому у Зены и спасает свою деревню без помощи подруги.
Зена и Габриэль вмешиваются в дела одной семьи, чтобы спасти юного Айкуса от принесения его в жертву собственным отцом Антеусом, руководствоющимся якобы его богом.
В очередной попытке завоевать Зену Арес устраивает нечто вроде тайного заговора. Он принимает вид умершего отца Зены Атриуса и пытается обманным путём вернуть себе Королеву Воинов.
Когда Зену поразил отравленный дротик, Габриэль облачилась в одежды Королевы Воинов, чтобы спасти жизнь Салмонею, которого намеревался убить военачальник Талмадей.
Зена обрела достойного врага, сильную женщину-воина Каллисто, больше всего на свете желающую отомстить Зене за то, что Королева Воинов в прошлом убила её семью.
Зена встречает своего брата Ториса, и у них появляется общая цель: победить Кертиса, бандита, который несколькими годами раньше разрушил их родную деревню.
И снова Зена и Габриэль оказались прямо в центре очередной кровопролитной войны. Благодаря медицинским знаниям, Зене удаётся спасти несколько людей, в том числе и Габриэль.