Капитан Малькольм Рейнольдс — закаленный в боях ветеран галактической гражданской войны, сражавшийся не на той (проигравшей) стороне, зарабатывает на жизнь мелкими преступлениями и перевозит грузы на своем корабле ''Серенити''. Он возглавляет небольшую разношерстную команду, которая порядком смахивает на самую обычную семью — ее члены вечно ссорятся, не соблюдают дисциплину, но никогда не предадут своего капитана и пойдут за ним хоть на край света.
В XXVI веке на земле не останется коров и плодородных земель, где бы можно было их пасти. Ковбои переберутся в космос, променяв прерии на бескрайние просторы вселенной. Особо отчаянные будут биться за свободу новых планет от тирании Всемирного Альянса, а, проиграв, станут космическими пиратами. Именно такая судьба выпала на долю Мела Рейнольдса и команды его корабля "Серенити". Вот только их беспечной флибустьерской жизни приходит конец, когда они подбирают загадочных пассажиров ...