Я думаю не асгарды имели с ними дело раньше, просто Тодд наверно узнал об устройстве ещё когда древние жили на Атлантисе, т.е. во время войны. А асгарды эти, как я уже писал в другой теме, скорее всего отделились от своей расы, и заключили союз (типа пакта какого-нибудь) с древними, чтобы помочь тем в войне против рейфов.
Насчёт Януса, думаю, он не вознёсся. Он вполне мог и на Земле продолжить работать с машиной времени, что подтверждается одной серией СГ-1, где О'Нилл и Ко. искали короля Мейборна)) и нашли джампер с устройством перемещения во времени и столбы с "предсказаниями". Янус мог: а) отправиться в будущее (в наше время); б) доработать камеру стазиса, чтобы она работала более эффективно, без старения человека, находящегося в ней, и с) чё-нибудь ещё. Но я думаю, что бы он не сделал, он живёт в нашем времени. Возможно даже на Земле, среди людей.