А по-моему, дело обстояло так.
Нанниты в млечном пути были созданы совсем недавно маленькой девочкой. Её доставили на базу SG-1 и она собрала "жучка", которым она могла мысленно управлять. Она рассказала Дэниэлу, что это именно она на своей планете создала жучков, но людям её игрушечки не понравились и её жуки стали защищаться, а затем вышли из-под контроля, уничтожили людей и улетели с планеты. Это были именно жуки, ещё не принявшие человеческий облик. Как именно маленькая девочка обрела столь невероятные способности - это так и осталось для меня загадкой. Затем их время было замедлено асгардами, и они сильно эволюционировали и приняли человеческий облик. Там их оказалось несколько "персонажей", которые в разных сериях по-разному взаимодействовали с командой SG-1. Дэниел даже умирал однажды на таком корабле этих эволюционировавших жуков.
Теперь о репликаторах из Пегаса. Мы знаем, что они существовали там давным-давно и были созданы Древними по своему образу и подобию для борьбы с рейфами.
До сих пор нанниты и репликаторы не взаимодействовали между собой!
Я только не помню две вещи: что именно сейчас стало с наннитами?
И второе - у Вэйр сейчас активированы нанниты - по-моему вот сейчас как раз и произошло взаимодействие наннитов и репликаторов.
Асгарды же воевали с наннитами, созданными девочкой. У асгардов всё было хорошо и проблем-то толком не было, кроме того, что их генофонд истощился. И как-то раз Джек попросил Асгардов помочь, но Тор сказал, что им там совсем тяжко и они воюют с новым могущественным врагом.